2010年4月28日，国务委员刘延东前往西班牙王国驻华大使馆吊唁中国人民的老朋友、国际奥委会终身名誉主席萨马兰奇。刘延东代表中国政府对萨马兰奇先生不幸去世表示沉痛哀悼并在吊唁簿上留言。体育总局局长刘鹏、外交部副部长崔天凯陪同前往吊唁。