2010年10月28日中午，应越南总理阮晋勇邀请，国务院总理温家宝乘专机离开北京，赴越南河内出席于10月29日至30日举行的第十三次中国-东盟领导人会议、第十三次东盟与中日韩领导人会议和第五届东亚峰会。其间，温家宝还将出席中日韩领导人会议。

　　陪同温家宝出访的有：外交部部长杨洁篪，国家发展和改革委员会主任张平，财政部部长谢旭人，商务部部长陈德铭，国务院研究室主任谢伏瞻，驻东盟大使佟晓玲，国务院副秘书长、总理办公室主任丘小雄和外交部部长助理胡正跃。