2011年4月18日，杨洁篪外长在外交部与来访的马来西亚外长阿尼法举行会谈。双方就中马关系及共同关心的国际和地区问题交换了意见。

　　会谈后，两国外长共同出席了中马关于部分互免持外交、公务（官员）护照人员签证协定生效的换照仪式。